Скажу честно, я этой темой интересовалась, когда у меня свой инвалидик был, а это было начало 2000-х и тогда только почитала перевод о методе Штрассер, что надо отпустить лошадь гулять в поля и периодически грамотно расчищать. И за 4 года ноги восстанавливаются.
Возможно, все не так просто...