Большое спасибо за ваши интересные ответы и примеры.
Сегодня пробовали подъемы с угла и знаете... результат дал о себе знать :D и на корде тоже работал правильно, конечно были сбои, но сегодня уже намного лучше.
Поработали немного правда, закрепили и закончили на хорошем :D