Ну... я тут кое-что знаю... Можно, как человека, лошадь ребром руки немного похлопать, только очень осторожно. Можно приложить ладонь к наиболее напряжонным местам и покрутить рукой... А если у вас нет когтей, то можно около шеи и на спине гусей изобразить (пощипать). Ну, тоже мягко. А вот кру...