Вы напутали явно. Или кто-то вас обманул) Плотный контакт - это не значит, что вы несёте бошку лошади на себе до того состояния, что у вас отваливаются руки. Да, есть лошади, которые делают упор в повод чуть сильнее, но вы всё равно должны чувствовать лёгкость в руках, а не 200кг конской черепушки.