Ааа, проблема известная :) Конечно, лучше всего смотреть вживую со стороны и исправлять, но такие ощущения возникаю от того, что вы привыкли работать не самим шенкелем, а нижней частью ноги. Там, где шпора крепится.
На фото стоя нога более-менее на месте, а вот на рыси, галопе, когда требуется...