Могу поделиться собственным изобретением для выпаса))): я хочу попробовать сделать так: (у меня мерин 3 года): взяла тонкую, около 1,5 см прочную веревку, подойдет яхтенная. На тот конец, что цепляется к недоуздку или ошейнику надеваем плотный поливочный шланг (настолько плотный, чтобы он не мог обернуться вокруг ноги) метров так 3-5.
Продается в отделе для садоводов, обычно зелёный. Диаметр около 2 см. Чтобы веревка продевалась. Думаю, это не позволит лошади запутаться, что делает выпас максимально безопасным. Теперь о приучении: для начала выпускайте коня в леваду с 3 метровой кордой, не привязывая, пусть привыкает, что что-то по ногам болтается. Далее метры можно увеличить. Когда конь будет спокойно ходить с кордой, попробуйте привязать его на вышеописанную конструкцию, в спокойное место, чтоб меньше раздражителей. Ну, а далее все зависит от темперамента лошади, я полагаю. Тут на форуме уже была такая тема, попробуйте поискать.