Насчет того, как правильно.. эээ... пусть нам лучше выездюки расскажут... или Trof
А я для себя понимаю так, что рука работает грубо, когда работаешь всей рукой, а не кистью, или когда работаешь резко. Т.е., например, напрягаешь руку и рывком дергаешь одной-другой рукой по очереди. А когда ты работаешь пальцами (т.е. грубо говоря, так у тебя рука "домиком", а тут ты ее в кулак сжимаешь) или кистью - как бы поджимаешь ее, то это мягко
Очень грубо говоря, потому что и кистью, наверно, можно резко сработать...
Короче говоря - грубо - это когда резко, рывком или зажато, а когда не так, то мягко
Я отзываю по-разному. Если на рыси надо темп сократить, то я обеими руками одновременно отзываю. На каждый темп чуть к себе нос подтягиваю. А если мне надо с карьера перевести на галоп или остановить, то я натягиваю повод и начинаю как бы раскачивать с одной руки на другую... одной отозвала - другой отозвала. Мягко так, пружинисто. Кистью.
А вообще я отзываю тоже как бы на себя - чуть вверх.
Когда собираю (ну т.е. нос прошу опустить), то пальчиками и тоже по-очереди руками работаю.