Как расслаблять поясницу на галопе?

Этот термин "расслаблять поясницу" сколь часто применяется, столь был мне с самого начала не понятен. Я для себя сказал бы по-другому - работать поясницей. Смысл, термина "расслабить" видимо, в том, что поясница должна быть шарниром, а не жесткой связью.
Что касается галопа (опять же для себя). Когда достигается ощущение, что это ты, всадник, двигаешь лошадь своими ногами, то как раз и получается правильная посадка.
 
Сверху