Насколько я поняла, лежать научить легче, чем сидеть.
Можете попробовать вставать на тумбочку передними ножками (главное, не высоко и устойчиво), мне нравилось учить бегать и ходить рядом и играть в догонялки

Виртуальная корда тоже хорошо. В дневниках у кого-то находила, как она своей лошадью управляет на расстоянии (ссылку не дам, даже кличку лошади не вспомню для поиска).
Потягухи вообще полезная штука.
Еще из интересного было "привязывание к земле".
Только постарайтесь не переходить от не до конца усвоенного к новому

Еще раз удачи Вам

И терпения, скорее всего