У меня была проблема, правда немного иная, чем у Вас: в одну сторону поднимались и бежали без проблем - с нужной ноги, а в другую - то сразу не стой поднимется, то потом меняет..Такое было и на корде, и под седлом. Причем со спиной у коня проблем не было и нет. Решила проблему так: часто работала на корде - хвалила всегда, когда шел именно с той ноги(в обе стороны). Поднялся не стой - остановка - снова подъем. По началу это не помогало - все равно крестил, тогда останавливались на галопе в ту сторону, в которой все удавалось (надо же занятия закончить, не вечно его по кругу крутить
). Далее периодически одевала развязки - внутреннюю пристегивала короче, соотвественно. "Проблемную" сорону - пристегивала на одну-две дырки еще короче, делали акцент именно на подъемах. Когда лошадь стала подниматься в нужную сторону правильно - тогда и по дырочкам сделала нормально и галоп не ограничивался только на подъемах.
Под седлом я делала галоп с разворота - т.е. мне нужно сейчас сделать подъем в проблемую сторону - собираю лошадь, все как обычно, затем делаю заезд назад (все на шагу конечно) - и когда лошадь почти выровнилась по стенке (этот момент важный - его как-то поймать нужно) - поднимаю.
Сейчас проблема полностью решена.
Но опять же - у меня были проблемы именно с подъемами. Далее лошадь двигалась без проблем - не меняла ноги.
Проверьте также спину и ноги - работала какое-то время коня, у которого была закрепощена спина в следствие гниения стрелки - те он просто берег ногу и из-за этого крестил (но : поднимался верно, потом менял - в одну сторону бежит хорошо, во вторую крестит). Там тоже проблема решилась просто: вылечили стрелку и аккуратно ввели в работу на шамбоне. Лошадь расслабилась и побежала
По поводу нервов - как тут писали выше - как Ваш конь ведет себя на маршрутах? И вообще на галопе? Нервничает? Ногу меняет (когда Вы работаете без прыжков) - по прямой?
Если по прямой и при этом лошадь спокойна и расслаблена, то могу предположить, что ищет удобное положение. По прыжкам - нервничает и также ищет удобное положение, пытаясь понять, а в какую сторону дальше нужно будет. Может его до Вас переработали "по выездке" - наделали менок каких и у коня осталось это в памяти...А Вы рукой сами как работаете? И ногой и корпусом? - Может где неосознанно пережимаете и команду подаете ему, а лошадь чувствительная - ну и...
Удачи!