Сжечь руки и брезентом легко. Если лошадь налегает на корду или вообще пытается вырвать ее - запаситесь перчатками и отучайте. Лошадь должна бегать на корде не создавая тянущей силы на нее.
Оптимальный вариант - именно нейлоновая(полиамидная) стропа(лучше кольцевая, т.е. трубкой в разрезе, т.к. она прочшее и долговечнее и кроме того у нее нет острых краев, которыми легко сжечь руки). Такая стропа продается в туристических магазинах(простор 2000, Турин, Норд-Венто) и стоит очень недорого. Ее преимощество в том, что она легкая, очень прочная, мягкая и не теряет гибкости при валянии в грязи.
Для удобства эту "трубчатую" стропу можно сплюснуть и прошить посередине. Концы корды оплавить зажигалкой. Один завернуть и прострочить(сделав петлю для руки по желанию). Втрой пропустить через петлю карабина и тщательно сострочить(прямоугольником и крест-накрест) Последнюю строчку обязательно делать прочной, но не толстой полиамидной нитью(продается там же где стропа).
В общем при наличии швейной машинки и минимальном умении изготовление корды - дело максимум получаса.