Интересно!
У меня конь по-разному реагирует на прикладывание хлыста к разным частям тела.
Например, к плечу или чуть перед подругой - это плечом внутрь. Если приложить за подругой - уступка. Дотронуться до скакалки или чуть выше - подставить внутреннюю ногу больше под корпус, дотронуться до крупа сбоку - принимание, траверс, ранверс. Дотронуться по крупу сверху - подвести зад. Хлопнуть по крупу сбоку - "хватит дурака валять, мы вообще-то работаем")
Выездковым хлыстом, даже если лупить наотмашь, больно не сделаешь, он больше страшно свистит, чем причиняет боль. Но лошадь обычно со временем понимает, когда ей просто подсказывают, а когда наказывают, даже если разница "удара" при этом едва различима.
А вот конкурный хлыст маленький и толстый, и им реально можно больно шлёпнуть.