Тропота и шлапак действительно одно и то же с точки зрения биомеханики.
Но вообще постановка вопроса об их различии или сходстве некорректна.
"Шлапак" - это нарушение рыси у рысака. "Тропота" - это аллюр верховой лошади, как нарушение рыси, если породная принадлежность конкретной лошади такого не требует, так и нормальный аллюр для определенных пород.
Кроме того, что это нарушение рыси, такое описание все равно не дает мне представления, как же происходит постановка ног в том и в другом случае. Попадалось определение, что в одном из этих случаев "перед идет галопом, а зад рысью". Интуитивно подозреваю, что это и есть шлапак. Или нет? И что такое тропота в этом случае...
Если вы хотите сказать, что foxtrot у лошади в розовых бинтах, это не так. Здесь опирание на ЛЗ, ПЗ почти на земле, обе правые ноги выносятся почти одновременно, но ПЗ опустится на землю первой. Т.е. аллюр точно латеральный, в то время как foxtrot - диагональный.
Да, именно это я и хочу сказать. Вот другой стоп-кадр, подтверждающий, что у лошади аллюр диагональный и ставит она сначала переднюю ногу в диагонали, а потом заднюю, что и есть foxtrot:
Если вы различаете stepping pace, pace и rack, видя лошадей почти спереди, вы просто глаз-алмаз.
Я их не различаю до такой степени при воспроизведении с нормальной скоростью, но не вижу проблем их различить при просмотре с замедлением 0,25, если можно различить диагонали друг от друга и видна последовательность постановки на грунт.
Вот например чуть дальше другая лошадь идет stepping pace:
аллюр латеральный, первой ставится задняя правая нога, затем с небольшой задержкой передняя правая.
А вот тут уже наблюдаем рэк (слева) и ходу (справа):
Я кстати не уверен, что правильно их различаю (кстати, как хода по английски?), но вроде бы первый быстрее и нет заметного момента, когда одновременно две ноги являются опорными (только одна, но фаза подвисания при этом отсутствует) т.н. single footed horse.
На всякий случай еще раз уточню, что стопкадры не очень показательны. Надо смотреть в замедленном движении