Чаще всего тренера устают твердить одно и тоже - "пятку вниз, носок к лошади". И результата не будет если человек сам не следит за своим телом.
Выше уже написали - побольше трендеть (отвлекает левое полушарие, и правое делает все как надо без нашего вмешательства), ногу поворачивать в тазобедренном суставе (попробуйте без лошади пролуприсесть, как -будто в седле сидите, и повернуть ногу в тазобедренном суставе - колено повернется внутрь.) Еще для этого где-то прочитала такое упражнение - на шагу, бросив стремена, максимально вытяните ногу назад и поверните колено к седлу, а затем - расслабьте ноги и так шагайте. Ноги лягут как надо - разницу почувствуете практически сразу.
Да, и пятка вниз - секрет в том, что нужно не просто опустить пятку вниз, а расслабить голеностоп и амортизировать голеностопным суставом. Чтобы понять правильно это ощущение встаньте на край ступеньки первой третью стопы (как на стремя) и покачайтесь на голеностопном суставе - поймете когда он зафиксирован (зажат), а когда пружинит - т.е. расслаблен. Фиксируется голеностоп икроножной мышцей, соответственно, если вы при облегчении встаете на стремя, вы фиксируете голеностопный сустав и поднимаете пятку вверх, при этом зажат шенкель и т.д. В идеале пятка вниз должна идти в момент облегчения (поднятия корпуса над седлом), при этом амортизация толчков лошади идет качественнее, из седла не так высоко подлетается, да и лошадь вам скажет спасибо.
Удачи!