Учебная рысь - Начинать учиться лучше без стремян. Садишься глубоко в седло, прижимаешь колени, высылаешь лошадь, попеременно "поджимая", работаешь шенкелями. В учебной рыси главное - работать поясницей. Поэтому полностью расслабляешь поясницу, распрямляешь спину, плечи назад, голову прямо, - и едешь. Твоя задача так расслабить поясницу, чтобы попасть в такт движениям лошади. Это не сразу получается, потому что сначала, наверное, все "деревенеют" в пояснице, поэтому очень сильно отбивает от седла. Но со временем обязательно получится. Когда получится, будет ощущение, что ты - кентавр

, что лошадь - продолжение тебя

так будет удобно

Может, я утрирую, конечно, но у меня как раз такое было. Со стороны учебная рысь смотриться, словно всадник и лошадь - одно целое. Всадник не отрывает пятую точку от седла и двигается в такт лошади.
Облегчённая рысь (строевая) - Учиться опять же лучше сначала без стремян. Выслав лошадь в рысь, делаешь сильный упор в колени и на каждом репризе (не знаю, можно ли так сказать

) рыси минимально приподнимаешься над седлом одной поясницей, корпус на месте. После секундного момента зависания мягко опускаешься в седло. В момент приподнимания, колени прижаты (они вообще всё время прижаты), а пятка максимально вниз, т.е. отжимаешься от колена вверх. Ощущения всадника....хм..у меня лично ощущение сидения на пружинке

не знаю, как у других.
Руки всегда на одном месте, не разводишь их, и не дёргаешь рот лошади. Начинай ездить учебной рысью и облегчённой без стремян где-то от 5 минут в день, постепенно увеличивая время. Сначала просто будет очень трудно делать больше качественно.
Как заставить лошадь идти так или иначе...Хм...Если лошадь ходит в сборе, то никаких проблем не будет. Учебной рысью лучше начинать ездить на сокращённой рыси, так будет полегче. Потом со временем можно переходить на прибавленную. Если конь в сборе не ходит, то тебе будет сложнее усидеть на учебной, мне кажется, потому что равновесия у лошади нормального не будет.
Во, накатала тут целое пособие

Я вообще-то тоже чайник, но как я понимаю всё, написала. Пусть меня простят профессионалы...А что, у вас там тренеров вообще никаких нет?