Проблемы надо решать по мере поступления ;-) Сначала важно просто научиться не терять равновесие в седле, а потом по одной исправлять ошибки
Как сделать, чтобы руки не поднимались? А ты просто последи за ними. Вот едешь рысью - думай только о руках. Ни о чем больше, пусть у тебя, действительно, пятка вверх в этот момент уедет, но ты сконцентрируйся на руках. Запомни движение, которым они удерживаются на месте. А потом в привычку войдет
На самом деле, когда поясница расслаблена и пружинит, у тебя ноги и плечи друг от друга зависеть перестают
Т.е. проблема-то в скованности посадки, скорее всего.
А еще в одной очень хорошей книжке были такие слова: "Как выслать лошадь в рысь. 1. Проконтролировать свою посадку 2. подобрать повод ... " "Как выслать лошадь в галоп. 1. Проконтролировать свою посадку. 2. ..." Т.е. перед тем, как что-то делать, сначала лучше образцово-идеально сесть, а потом действовать. И следить, чтобы твоя образцовая-идеальная посадка не нарушалась ;-)
А еще хороший способ - пусть тебя кто-нибудь из друзей поснимает на камеру, а потом кого-то из "продвинутых" всадников. И ты сможешь не только на себя со стороны посмотреть, но и сравнить