Страх бывает разный. Иррациональный и рациональный.
Боязнь падать чаще всего - страх рациональный. Всадник скорее всего боится не самого падения, а его последствий.
И вот он рецепт:
Страх побеждается знанием. И преодолением.
Изучить предмет, отработать как-то по возможности в безопасной зоне.
У кого страха нет, у того нет инстинкта самосохранения, бояться - нормально. Но давать страху захлестывать с головой, сковывать по рукам - не нормально.
Вариант упасть с лошади он же был и до падения и страха не внушал. Все конники понимают опасность своего увлечения, принимают риски и стараются их минимизировать.
Плюс у людей разные паттерны поведения при стрессе - бей, замри, беги.
Мне тоже стремно, когда лошадь, например, внезапно уносит в закат, но я не боюсь этого, когда сажусь в седло.