Продолжу...
Теперь самое важное. Чтобы ответить на ваш вопрос, Частница, надо понять почему сбор помогает лошади улучшить природные движения.
В движение лошади нет равновесия (вспоминаем физику
). Основной вес лошади приходиться на передние конечности (а тем более вместе с весом всадника). Таким образом, плечи лошадь выносит недостаточно высоко, широко и активно, так как перед сильно загружен. Подводя задние ноги под корпус, лошади намного проще выносить вперед передние конечности, в результате чего махи становяться шире, свободнее, ярче, т.е. лошадь идет "от зада".
(Между прочим, только в таком идеальном сборе лошадь способна выполнять сложные элементы выездки - самым показательным из которых будет, скажем, полупируэт/пируэт на галопе, когда лошади для выполнения этого элемента необходимо идти "от зада". В противном случае элемента не будет)
Это о смысле сбора.
Теперь о том зачем нужны всякие развязки...
С их помощью в различных ситуациях эти средства помогают лошади найти именно то положение равновесия при сборе (о котором говорилось ранее), которое для лошади на данном этапе подготовки лошади и именно в данной ситуации будет оптимальным. Хотя конечно все средства надо применять с умом и следить, чтобы их воздействие на лошдь не оказалось негативным, к примеру то, о чем вы говорите - закрепощение движения.