Мне больше нравится слово "принимать". Лошадь должна принимать контакт. Я, честно, не люблю на брошенных верёвках ездить. Просто пошагать - да, можно. Зато очень люблю упражнение на удлинение повода с сохранением контакта. И это такой кайф, когда ты едешь например рысью, протягиваешь повод...