Моя хорошая знакомая, у которой конь тоже раскатывает после препятствия, посетила с ним мастер-класс Сергея Петрова. Тот им неплохие упражнения дал, говорит - помогло. Впрочем, эти упражнения я в книге Климке встречала. Не знаю, реально ли это с Вашим конем. У знакомой техника улучшилась.