Смешались в кучу :). Станислав, мы обсуждаем с вами сразу три разные ситуации:
1. Вопрос дисциплины, когда животное понимает, что вы хотите, может это выполнить, но посылает вас на фиг. Он в моей картине мира, решается соразмерным отрицательным подкреплением.
2. Вопрос навыка, когда животное не...