Насчет галопа на 3х ногах. Правильный вариант здесь уже был приведен: лошадь не ставит ведущую ногу на землю, отбивая темпы в воздухе. Правда смотриться это не как ковыляние, а как будто лошадь патефон заводит

Т.е. лошадь подниманиет ведущую ногу высоко вперед - в этом есть нечто от школьного шага. По началу в галоп на 3х ногах именно со школьного шага и поднимают.
Галоп назад IMHO выполняется примерно также как и галлоп на месте, только лошадь на каждом темпе ставит ноги чуть назад, отодвигаясь сантиметров на 10 за темп. Сам, признаться, не видел, зато видел пассаж назад. Думаю что у галопа назад идея та же.