Если вкратце:
как правильно брать ногу - ведешь рукой от плеча/бедра вниз по задней части ноги до щетки, берешься за щетку, тянешь ногу за щетку вверх
передние - поначалу берешь сама, хвалишь/даешь какие-нибудь вкусности/оглаживаешь - очень быстро научишь.
задние - если отбивает - сначала гладишь, чешешь, постепенно двигаясь к хвосту, чешешь круп, бедро, и постепенно спускаешься вниз - т.е. надо добиться чтобы лошадь спокойно давала трогать ноги где угодно. Если она отбивает когда пытаешься взять ногу - берешь хлыст, и делаешь так: стоишь сбоку, медленно проводишь хлыстом от крупа по задней части ноги до копыта; она махнет ногой. Повторяешь до тех пор пока ей не надоест, причем можно к примеру отругать ее за то что ногами машет. Надоест очень быстро, проверено
. После этого можно трогать рукой.
Если есть время и желание - через полтора-два часа лошадь уже дает ноги расчищать.