Не знаю, что там была за мотивация, я думаю, просто когда-то сильно напугали.
Разные могут быть причины. Испуг, да. Или дурная привычка. Или болит что-нибудь.
Или просто шкурка щекотливая. Бывают такие чувствительные лошади, особенно в молодости. Из моих лошадей двое - родные брат и сестра - имеют такую склонность, да и у их матери был в одну осень период щекотливости... но я стараюсь не допускать скачек и "козления" под всадником, чтобы не формировалась дурная привычка и навык сбрасывания человека.
Предотвращается такое поведение вываживанием лошади на чембуре после седловки, перед посадкой человека в седло. Минуты три-пять обычно достаточно, чтобы животное притерпелось к щекотке и давлению подпруги, перестало бурно реагировать. Если лошадь - "пищевик", то своевременное угощение тоже помогает переключить внимание и уменьшить щекоточное возбуждение нервной системы.
Но если уже сели в седло и получили кордебалет - тогда уж лучше постараться не падать, ехать вперёд. Если допустить несколько раз однотипное ЧП с выбрасыванием всадника из седла - конь может запомнить алгоритм. Легко может сформироваться дурная привычка, и нелегко будет избавиться от неё.
Есть еще один способ, согнуть собственную ногу и добавить координации. Не про протез же речь? Приседания, махи другая гимнастика рассматривается?

Пригодится не только при посадке на лошадь.
Это бесспорно.
Вот только у ТС вроде бы имеются какие-то существенные проблемы с физкультурой и со здоровьем. О которых в темах несколько раз упоминалось. Без подробностей. Протез или не протез, или последствия каких-то травм/операций, это неизвестно.
Или берейтора на заездку в комплекте с несползающим седлом)
Это было бы лучше всего.
Меня на этом фоне весьма удивляет категорическое неиспользование никакой помощи при занятиях с лошадьми - не только берейтора, но и своего ребёнка или просто деревенского наёмного работника. И это при при явной недостаточности собственного опыта и умений, необходимых для обучения лошади, и при проблемах с ногами, и при ОФП явно слабоватой. С обученной кобылой не справилась, и помощника не привлекла, а молодого заезжать собирается - опять-таки самостоятельно и единолично! Рисковая женщина!
Несоответствие цели (хобби-катание верхом по полями и горам) и методов движения к цели (приобретение неготовых лошадей, занятия с ними исключительно в небольшом пригончике) тоже меня удивляет.
Но мало ли что меня удивляет... люди разные бывают, как и обстоятельства... ТС по крайней мере старается, советуется, вникает. Общается культурно, не хамит на форуме, в отличие от некоторых знаменитых любителей "самодеятельности".