А вот последние фотки вполне себе ничего, это не сбор, но дорогой идете правильной, лошадь расслаблена, зад активен. Для сбора лошадь должна сбалансироваться на заду, "поднять перед", в принципе, это и от корпуса можно сделать, но лошадь при этом должна быть в коридоре между 2 поводьями и двумя ногами (я это не обязательно к трензелю, можно даже на хакаморе и сайдпуле). Только не надо сильно отваливаться назад и поджимать ногу, как на фото без седла (это издержка езды без седла, следите, чтобы при этом колено не ползло вверх, как часто бывает, если хребет не позволяет сесть глубоко).