Мне кажется, что каждый для себя решает, зачем он ездит верхом. Кто-то делает это как подвид экстрима, кто-то - спорта, кто-то фитнеса - вариантов масса. Для кого-то страх является целью прихода в ВЕ, кто-то пытается добиться максимального комфорта и безопасности.
Мне кажется, что если вы не хотите испытывать страх, но испытываете его, то вы попали не в свой сектор ВЕ. Не подходит либо уровень лошади, либо уровень безопасности конюшни, либо тренер, либо что-то еще. 
Очень многое зависит от уровня конюшни, тренера. Можно элементарно избегать ситуаций падений на 99%, если человек, пришедший к вам, этого боится. Один из методов - индивидуальная езда с очень хорошим тренером на очень хорошо подготовленной лошади в безопасном месте, когда можно ездить годами, чувствовать себя уверенно и не знать, как вообще с этой лошади можно упасть. А можно со всеми работать одинаково, в смене, и тогда более слабому не повезет, можно давать в прокат в смену лошадь, простоявшую 2-3 дня после прививки, можно неправильно расставить лошадей в смене, можно собрать большую смену экстремалов, и пустить туда новичка, и т.д. и т.п.
Когда вы не понимаете, как упали, из-за чего это случилось (или не знаете истинную причину) - от этого и рождается страх.