Тренер, жерди и много практики - Ваши друзья. Научитесь ходить галопом через стандартный темп, раздвиньте/сожмите расстояние между жердями. Потом закладывайте подсказочные жерди за темп-два-три до барьера (несколько жердей). Начинайте считать - 3, 2, 1 до барьера. Поставьте два барьера на 3 нормальных темпа. Попробуйте уместить 4 темпа, а теперь сократить до 2х.
Со временем глазомер разовьется. У моего ребенка летом была любимая игра - называет кол-во темпов до барьера и должна в них уложиться, максимум - видит расчет за 8 темпов (но и ребенку всего 9 лет).