У нас лошадей отучали с помощью хлыста между ушей. Но один раз, когда думали, что все прошло (а на коня этого хлыст не берут обычно за ненадобностью), а он салютов испугался и встал на свечу, начав пятиться назад, в овраг, всадница хорошенько его по почкам ударила... Сурово, больно, но никогда больше он себе такого не позволял... Не знаю, насколько это осуществимо, правильно или нет, но вот так...
А с козлами нужно бороться в зависимости от их причины - ленится, капризничает, проверяет - шенкель и хлыст, пока козлить не перестанет и не начнет двигаться... Как правило, пару раз по попе получат и успокаиваются. Бывает, от застоя - больше работы и пройдет само.. В Хреновском заводе, если молодая лошадь начинает играть, ей дается 5 минут, всадник (иногда и придерживаясь за гриву) дает отыграться, побегать даже галопчиком, но потом строго вводит в работу, без всяких шалостей... А некоторые (я только видела, не проверяла))) нервничают, пытаются от всадника избавиться... Тут главное крепко сидеть, и сопротивление через какое-то время исчезает само.
Но вообще лучше, чтобы опытный всадник или тренер помогали вам с проблемой, потому что советы с незнанием ситуации могут ее только ухудшить...