Как ни странно, проблема в тебе. Ты пытаешься пересилить его, т.е. силой "забрать" голову. Но так силой ты только нос и согнешь, а рот остается без подчинения, лошадь тебя не слышит. Не торопись со сгибаниями, делай бОльше вольтов и работай над рукой - не замирай, не забывайся. Постоянно "звони" ему пальчиками - смягчай рот. Ему самому будет приятно бежать, потому что ты пытаешься его пересилить, а он пытается убежать от железа. Он пытается скорее схватить его первым, перехватить у тебя. Отсюда, возможно, и твои ощущения, что он двигается - он просто бежит быстрее, чтобы успеть вперед тебя. Понимаешь? Как бы это проще сказать.....
Он не может сам себя нести, он не работает задом. Это понятно потому. что ты говоришь, что он валится. А валится потому, что пытается убежать от руки. Не торопи его ни в коем случае. Работай из-под шенкеля на руку, но не давай бежать на руку.. точнее не давай нестись вперед. Он несется, ты пытаешься удержать, он бежит на боль и получается замкнутый круг. Не вались вперед, держи его шлюссом. Он сокращается/останавливается от шлюса? Или только если потянуть за повод? Не беги вперед лошади. сиди сзади, зажми шлюсс, работай шенкелем, помягче поводом, именно звони пальчиками. Чтобы он тебя услышал, а не лег на руку. Не давай нестись. Останови в конце концов, снова подними в рысь. Тлько следи, чтобы он в рысь поднимался не головой и не скачком, а именно толчком от зада.