Удивительно, когда заезжают лошадь, то учат именно этому.
Я вот как-то столкнулась с лошадью уровня 3 аллюров, которая почему-то от натяжения левого повода пёрлась направо и наоборот. В перспективе это риск кому-нибудь убиться на самой обычной прогулке. Так что лошади хорошо влетело, пока не вспомнила, от какого повода куда поворачивать.
На вожжах и в упряжи удивительным образом тоже лошадь поворачивает туда, куда смотрит голова. Во дела.
Выездка с вольтами с обратным постановлением и с боковыми — она намного дальше.