Поделюсь своим опытом, у меня это тоже больная тема

) У меня конь гуляет часов 8-10 в сутки в леваде в полгектара с другом. Они могут и поиграть, и побегать, но чаще стоят или лениво перемещаются не по всей леваде. Раньше он панически боялся оставаться один, всегда сам подходил в леваде и его можно было брать вместе с другой лошадью без веревки, он просто не отлипал. Но на нем еще и невозможно было поехать куда-то в одиночку, у него просто паника начиналась.
Я стала с ним заниматься, гулять в руках, ездить пошагать нм природу... потихоньку он привык быть один. Но тут же стал пробовать во время прогулок без веревки отходить на шаг дальше, потом еще на шаг... а потом настолько поверил в себя, что просто стал убегать. Я думала, что я хитрая, я его отпускала и подзывала просто так - погладить, угостить - и отпускала обратно. Он подходил, брал лакомство, давал себя гладить... но очень четко просекал вот эту мою гаденькую псевдо-искренность: "я и на этот раз совсем ничего не имею в виду! Совершенно не собираюсь пристегивать тебя на чомбур и вести домой!"

))) Они же наш язык тела читают лучше, чем мы умеем им пользоваться, и отличают намерение угостить от намерения поймать.
Но тут вылез неожиданный способ. Он сам предложил. Просто в поле поймать было невозможно, он дикий мустанг, страшно собой горд, что может так далеко ото всех отойти и не обкакаться...

))) А домой хочется. Но как так - дать себя поймать?... Мы обычно вот так на свободе гуляли вечером, левады стояли пустые - онприбегал туда первым и заходил в леваду, а из левады уже вроде как не ловят, а забирают, не зазорно

)))
В леваде тоже не все проходит гладко. Обычно если он уже пару часов погулял, то забрать его легко. Может выкатить глаз, если подойти и протянуть руку сразу к недоуздку, может даже начать уходить. Поэтому я иду, глядя или на ноги, или на спину, типа я так, чисто попонку поправить! Поглажу его по корпусу, потом можно уже и за голову хватать.
Джойн-ап у нас местами работает, а в леваде выливается в полчаса веселых поскакушек с другом. И вот не думаю, что с хобликом джойн-ап хорошая идея... даже если это не галоп, а рысь будет.
Вообще заметила, что даже много гуляющая лошадь в работе, если ее выпустить побегать на плац, ставит хвост торчком и играет как застоявшаяся

И на неогороженное пространство тоже. Какой-то приключенческий азарт у них появляется. Поэтому все-таки единственный выход я для себя нашла - не отпускать на свободу, как бы ни было соблазнительно это делать... и исключать возможности, где он мог бы сбежать.
Савицкая, а у вас он в каких случаях сбегает?