Не знаю, поможет или нет, но отпишусь.
Первое, что надо сделать, работая со страхом, это определить его причины. Потому как только с понимания, откуда растут ноги конкретного страха, можно как-то решить эту проблему.
Причины бывают разные. Например:
1. Физическая причина. Когда в теле есть некие особенности чисто физического характера - например ограниченные возможности координации тела, проблемки с гибкостью и балансом, недостаток пространственной чувствительности и т.д. Причём сознание об этих особенностях, которые чаще всего бывают очень размыты, может не знать, а вот подсознание о них точно в курсе (фактически произошедшие падения тому порукой). Т.е. такой страх - это сигналы подсознания о возможных негативных последствиях, перебарывать такой страх бесполезно, надо нарабатывать свою физику и биомеханику. Т.е. решение проблемы - через грамотно выстроенный фитнес и тренировки верхом - сначала физическая корректировка возможностей тела и только потом конкретно спортивная практика - с опытом страх уйдёт сам, точнее преобразуется в другую форму "бытия".
2. Психологическая. Излишне впечатлительная и эмоциональная натура, в момент повышенной возбуждённости и гормонального фона, явилась свидетелем трагической ситуации (иногда полу-трагической с разбушевавшейся далее фантазией). Далее идёт зацепка за негативную картинку/идею, что даёт стойкий психологический шаблон. В этом случае без психолога, самой, выбить этот шаблон из своей головы будет довольно сложно. Но, плохой психолог может этот шаблон не выбить а загнать глубоко внутрь в подсознание, тогда это будет бомба замедленного действия.
3. Тоже из области психологии - навязывание негативных программ некими "доброжелателями". Когда человеку слишком часто говорят, что он занимается опасным делом, что он может упасть, покалечиться, умереть. В конце-концов эта программа забивается в подсознание, более того, по принципу "подобное притягивает подобное" человек начинает сталкиваться именно с такими ситуациями, которые только подтверждают эту негативную модель. Ну а когда человек сам попадает в травмоопасную ситуацию в том виде, какой ему предрекали, то подсознание прорывается в сознание в виде нерационального страха. Пусть меня закидают тухлыми помидорами, но лучше всего в таком случае поможет хороший эзотерик, с практиками типа ребёфинга и т.п., потому что просто психолог, даже вполне хороший, может так же как в предыдущем случае плохой - загнать проблему в подсознание, вместо глубокой её проработки.
4. Кармическая. Эта самая крутая, с которой разобраться сложнее всего. У человека хорошо развита интуиция и он подсознательно чувствует свою негативную карму, которая подразумевает возможность серьёзной травмы или даже смерти из-за конкретной ситуации, откуда и рождается нерациональный страх перед этой конкретной ситуацией.
5. И совсем безбашенная, с точки зрения данного форума, причина - опыт прошлых жизней. Т.е. в одной из ближайших жизней человек погиб именно в такой ситуации. Обычно так рождается плохо отслеживаемый страх, который невозможно объяснить и отследить другими причинами.
P.S. Про естественно возникающие страхи в результате явных причин (включившийся страх самосохранения после падений или родов, например) я не упомянула как слишком очевидные, к тому же о них тут уже говорили.