А вот о мышцах,как их подготовить,как физически подготовить лошадь,как правильно ее учить бегать?
К той ВЕ, что Вы хотите, никакие мышцы лошади специально готовить не надо, а вот что надо - так это готовить её
координацию движений.
Не силу сокращения мышц и не их выносливость надо увеличивать, а другое - точность, раскованность и эластичность движений.
Лошадь нужно учить правильно нести всадника, и эта задача решается не силовой подготовкой мышц лошади, а выработкой специальной координации её движений, причём выработкой очень спокойной и раскованной, а не через силу.
Можно, если умеючи.)
Потому, что традиционная работа на корде - это вовсе не лучшая работа, а сильно упрощённый (для быстрого "обтёсывания" рядовых кавалерийских лошадей) вариант лучшей работы - в двух вожжах.
Соответственно, в двух вожжах лошадь работается не по кругу, а преимущественно по восьмёркам (по системам разных кругов, которые перемежаются прямыми), что гораздо лучше по многим причинам.
Однако сейчас есть нетрадиционные варианты работы на корде, а точнее - в кругу))) - методики, пришедшие из НХ и ещё от целого ряда иностранных заклинателей лошадей.)
И там всё иначе и лучше, но тоже если умеючи.)
...как правильно ее учить бегать?
Тут есть океан))) способов, но есть основные - которые считаются классическими и которые пока никто всерьез не опроверг.
Во-первых, Вам надо чётко знать, как отличать правильную беготню от неправильной на глаз или по видео), и уже эта задача... мягко говоря, не очень проста.)
Во-вторых - есть след. лучшие из известных) способы обучения верховой лошади правильной беготне

))
1. В большом табуне сородичами.)))
2. В табуне поменьше - в процессе т. н. группового тренинга молодняка (обычно - на крупных конзаводах).
3. Индивидуально с одной лошадью с земли - т. н. работа в руках, осуществляемая как в двух вожжах (это - лучшая классика берейторского искусства), так и другими (альтернативными) способами, которых сейчас очень много и которые постоянно развиваются.
4. Т. н. напрыгивание на свободе (как правило - в специально оборуд. сооружении, т. н. шпрингартене, но можно и без него, попроще).
5. Собственно обучение верхом, то есть уже с седла.)))