Лошадь не воспринимает ни повод ни шенкель.

Мне всегда помогал установить границы в руках хлыст по плечу/груди/прочим пихающим частям тела 🤔 Это в тех случаях, когда кому-то становилось неинтересно следить за моей рукой или уступать локтю. А так обычно у меня все учатся ускоряться и замедляться одновременно со мной, следя за наклоном моего корпуса (это я взяла от НХ тренера), а поворачивать направо или налево с подсказкой левой рукой (или правой, если иду справа от лошади) - сдвигаю её ближе к носу - направо, сдвигаю налево - соответственно, налево. Поначалу, конечно, в качестве подсказки используется хлыст. Ходить стараюсь у плеча.
 
Сверху