С моей точки зрения, проблема заключается в том, что ты качаешь плечами - это распространенная ошибка новичка.
Поэтому тренер тебе и говорит - не качай корпусом. качать надо только попой, плечи не двигаются.
На галопе надо расслабиться, "прилипнуть" попой к седлу и (Женя, обрати внимание) скользить сзаду-вперед. То есть слушай темпы лошади. Ты-гы-дым, ты-гы-дым. На "ты" твоя попа находится на подушке задней луки, на "гы" она начинает движение вперед, на "дым" движение заканчивается и начинается движение назад.
Следи за плечами. Они не должны качаться взад-вперед.
Три основные точки - пятка, попа и плечо должны всегда находиться на одной вертикальной прямой.
P.S. Думаю, что любая проблема с твоей посадкой и управлением лошадью тренеру лучше видна со стороны.