Разбей обучение на ступеньки. И не переходи к следующей, пока на зубок не отработаете предыдущую.
Итак, что там можно разбить?
Ну допустим она 100% нормально относится к прикосновениям ног. Если нет, тогда первая ступенька будет научить ее не обращать внимания и на это. Но допустим ей фиолетово.. тогда:
1) трогаешь за "волшебное место" (у нас на переду я пальцем
почесываю под запястным суставом снаружи, на задах слегка беру ладонью скакаш) и лошадь отрывает ногу от земли.
тут учишь как - просишь такой командой ногу, как только подняла - тут же прекращаешь и хвалишь ее. Через некоторое время снова повторяешь. Когда она от прикосновения начнет ноги поднимать, переходи дальше
2) даешь команду поднять ногу и берешься за копыто/путо и удерживаешь на весу пару секунд. Определи тот минммум, который она стоит нормально. Сама держит ногу? Отпускай, до того как она подумает об этом сама

Со временем удлинняй промежуток в 2 секунды до 3-5-10 и далее. Только не добиваясь фиксации.. если она задвигает ногой, двигай руки вместе с ней - лишь бы на весу ногу держала. Перестала двигать? Отпускай и хвали.
3) когда она без проблем сама держит ногу достаточное время, начни шкрябать по подошве копыта, принцип тот же - найти минимум, который она терпит и плясать от него.
4) теперь она держит ногу и ей пофигу твои манипуляции, пробуй брать ее "в ноги", как при расчистке. Опять же - принцип как и на других ступеньках.
Еще не забывай - если ее не учили давать ноги с жеребячества, наверняка ей трудно сохранять баланс на 3 ногах да еще и довольно продолжительное время, так что отнесись к этому с пониманием и потерпи немного - она со временем "уравновесится" и ей будет проще, к тому же и ты за это время научишь ее отлично давать ноги.
Удачи!
ПС - нам пришлось начать с приучения к прикосновениям вообще

А уж задние ноги... хех.. сначала трогала длиииинной веткой выше скакашей, сама оставаясь у плеча

Но ничего, постепенно спустила ветку ниже и даже на внутреннюю часть ниже скакашей, потом ветку укоротила, потом и руками смогла трогать.. а потом.. был праздник души - я взяла ногу и оторвала от земли

Теперь уже и коваль ее задние ноги спокойно берет для расчистки и кто угодно. Супер!
