Скорее, всадник должен уметь чувствовать. А главное, уметь слышать тренера. Самое сложное - убедить всадника, что его задача не управлять лошадью, все равно этого толком никто не умеет, включая вашего покорного слугу, а стать частью движения лошади, в первую очередь, предсказуемым для лошади. Тогда моментально находится и баланс, и ритм и расслабление, и желание взять повод. И, только долго и внимательно вслушиваясь в движения уравновешенной лошади, бегущей в согласии с собой, можно понять, на уровне спинного мозга, как работает движение лошади в оптимальном варианте. Отсюда уже можно разглядеть на горизонте идеи по собственно, управлению лошадью. Но это путь на десятилетия, без каких-либо гарантий достижения видимого окружающим результата.
Лично мне норм, заниматься подобными изысканиями. Если нужен спорт, то это точно не сюда, пока возникнет нужный уровень осознания, лошадь состариться успеет(.