Думаю, что в конкуре (этом царстве понятных лошадиным мозгам задач) с согласностью лошади попроще.
А в выездке я пока не встречала лошадей, которыми бы с согласием прошли весь путь.
У них есть прям два ожидаемых пика "рога в землю".
Первый где-то с трех на четыре. Когда лошади становится скучновато, а силенок и уверенности в своем балансе уже прибавилось. Если всадник действует уверенно, то обычно проходит быстро.
Второй с шесть на семь. Когда в выездке уровень требований к лошади резко увеличивается. Год назад было достаточно бегать тремя аллюрами, а контргалоп считался сложным упражнением. А тут уже всадник хотел бы четких менок "по кнопке", все боковые, требует значительно бОльшую степень сбора. Этот период может затянуться на годы

Так что с несогласием встречаться ожидаемо. Но если прям регулярно надо драться... что-то надо менять. Хотя в пылу работы это сложно отрефлексировать. Но другой реакции лошади на привычные действия всадника сложно ожидать, если оно уже не сработало несколько раз. Меняться нужно именно всаднику, лошади в этом плане не хватит способностей к саморефлексии.