Имхо, вопрос не в понятности, а возможно в непринятии вещей, которые нам очевидны, их делаем и многократно объясняем. Например, "Сила, скорость, выносливость", мы делаем много вещей, которые дают лошадям и всадникам эту силу и в конечном итоге выносливость. Отсюда разминки/заминки на галопе...