Без контакта не объяснишь лошади ничего. Контакт это не сбор, это скорее то что лошадь слышит и выполняет команды всадника
Контакт, как умение слушать и слышать - это близко к истине. Причем, это относится и к всаднику тоже, слушать лошадь, а особенно понимать, что слышишь, сложно, но можно. Только проблема в том, что контакт, как информационное взаимодействие, подвержен воздействию помех. Причем помехи создают как всадник, так и лошадь. В классической ВЕ информация идет больше от всадника к лошади, но канал связи симметричный, если всадник не слышит лошадь, то и лошадь не слышит всадника. И, можно, наверное, рассматривать низшие ступени Шкалы, в том числе, как способ избавится от помех. Нет расслабления - зажимы создают помехи контакту. Нет ритма - аритмия и учащенный ритм создают помехи контакту. Нет баланса - дисбаланс создает случайные движения головы лошади, что суть помехи. В результате, от информационного потока остается ничего, всё в помехах утонуло(. Можно увеличить силу воздействия, но так и до болевого порога недолго добраться, да и постоянный крик спокойствия диалогу не добавляет.
Проще, как мне кажется, низшие ступени шкалы (базу) отрабатывать без непрерывного контакта. Расслабление лошадь и сама сделает, если показать как. Ритм можно полуодержками настроить. Если не настраивается - скорее всего что-то в ОДА лошади не так. Баланс, точнее, сбалансированность, лошадь тоже сама прекрасно находит, если у нее ничего не болит и никто не мешает. И, когда все помехи убраны до минимума, можно и слушать и говорить. Главное самому всаднику помехи не создавать, иначе никакой баланс не поможет...
Но, это моё, сугубо дилетантское, мнение.