Как мне кажется, проблема в общей дисциплине коня.
Лошадь должна знать понятие "команда" и понятие "наказание" за неисполнение команды. И быть приучена всячески наказания избегать, выполняя посильные требования человека.
Прописать "люлей" лошади не сложно, гораздо сложнее донести до конского сознания, что ее, лошадь, не просто бьют, а наказывают! Иначе, лошадь наказание будет воспринимать, как агрессию со стороны человека, и, соответственно, начинает атаковать в ответ. Даже если человек "победит" лошадь, это будет временным решением, лошадь может начать караулить слабость человека и, дождавшись своего часа, "отомстить".
Короче, нужно переводить отношения между человеком и лошадью из плоскости "слабый-сильный" в плоскость "старший-младший".
Это теория, а на практике начинать нужно с малого.
Заставлять лошадь подчиняться командам, самым простым, но подчиняться безусловно, всегда и везде. За неподчинение - безусловное наказание, не обязательно строгое, но неотвратимое. Никаких поблажек, воля человека для лошади должна быть абсолютной и безусловной.
Самое простое - начать с движения рядом. Лошадь должна начинать двигаться по команде, останавливаться по команде, менять направление движения по команде, идти у плеча человека, не отставая и не обгоняя. Естественно, начинать нужно в отсутствии провоцирующих факторов, в огороженном манеже, без лошадей в области видимости. За подчинение - хвалить, за неподчинение - наказывать. В случае неподчинения, после наказания, дополнительно повторить невыполненную команду разиков пять, для закрепления.
Важно контролировать степень закипания лошадиных эмоций и закончить урок на хорошем раньше, чем лошадь освирипеет от занудства хозяина.
Если процесс пошел, потихоньку начинаем усложнять обстановку, контролируя возможность справиться с лошадью. Срывов допускать нельзя, один раз лошадь прорвется через команду, потом придется возвращаться далеко назад.
Простой пример "из жизни". Лошадь на прогулку "подрывает" из конюшни. Не сильно, но пытается идти по проходу быстрее, чем хочется коноводу. В наказание лошадь, "выбежавшую" из конюшни, возвращаем назад, заводим в денник, выговариваем за непристойное поведение, выводим снова. Еще раз побежала - еще раз возвращаем. На пятый раз лошадь выходит на "полусогнутых", получает заслуженную морковку и спокойно идет гулять в леваду. После этого достаточно спросить строгим голосом "Куда бежим?", после чего шаг становится спокойным и вежливым). Но это проделывалось с лошадью, которая четко знала, что такое подчинение и наказание, просто не справлялась с эмоциями. Начинать, как было сказано выше, нужно с простых вещей.
Что требовать - дело вкуса. Кому-то ближе NH-шные упражнения, кому-то обычные, повседневные действия, это не важно. Главное, чтобы лошадь четко понимала, что от нее хотят и легко могла бы выполнить требуемое. Если лошадь поймет, что за подчинение хвалят, за неподчинение наказывают, а главное, что человек всегда, рано или поздно, заставит сделать то, что потребовал, дисциплина образуется сама собой).
