Я в похожей ситуации (молодая энергичная нервная лошадь, для которой у меня не хватало ни опыта, ни знаний, ни умений) начала с того, что ходила с ним гулять. Просто чтобы "культурно" шёл, куда я веду. Сначала совсем недалеко, с остановками поесть травы. Потом добавляла "сложности", типа если начинаю идти медленнее, должен тоже идти медленее, иду быстрее - должен начать рысить, ни в коем случае не обгоняя; остановилась и пошла назад - тут же должен пойти назад, и т.д. Занималась в руках, используя идеи от Amelia Newcomb. Смотрела много видео от Featherlight Academy и тоже использовала идеи.
На корде вначале вообще ничего не получалось - типа я прошу начать движение, он стоит смотрит в другую сторону.
Что касается научить понимать повод, что имеется в виду? Я бы начала с того, что попыталась добиться движения вперёд при лёгком контакте, типа такое давление, как когда ведёшь за руку маленького ребёнка. За каждый даже супер маленький успех - супер много хвалить.