Молодой Карачай и не молодой Новичок.

Если бы у меня такая ситуация случилось я бы сыну машину отдала, сколько бы она не стоила и пускай бы делал с ней, что хочет.

Ага, а мама пусть живет на пенсию, так как основного кормильца она потеряла. Чо уж, прекрасный вариант.
Это ее машина, купленная в браке, и мне лично совесть не позволит взять эту машину просто так зная что для нее эти деньги - не лишние.
Плюс у моей мамы не одна дочь, так то. Как делить? Неделю я езжу, неделю сестра?

Юридические аспекты значения не имеют, налог это просто факт, но не причина к решению.
 
Тут еще вопрос принимающей стороны - одни бы просто приняли, вторые бы отдали за машину деньги (если для дарящего они не лишние и не мелочь)

Плюс у моей мамы не одна дочь, так то. Как делить?
Продать, просто продать. По рыночной стоимости. Если машина прям в таком идеале, то накинуть сверху эти деньги "на налог" - на нынешнем рынке и так купят. Особенно если
Ага, а мама пусть живет на пенсию, так как основного кормильца она потеряла.
 
Сверху