В кс везде всегда первым требованием было "крепкая, плотная, сбалансированная посадка", совокупность этих качеств. Утопичная идея о том, что можно ехать на одном балансе ложна и используется лишь для самооправдания. Чтобы сесть на учебную рысь, необходимо иметь хороший мышечной корсет спины и пресса, чтобы правильно делать посыл и сопровождать ногой - сильные ноги,а не желе.
И при работе лошади, как бы тут не пели о гармониях, сила также применяется чтобы заставить лошадь принять повод, на толкнуть, телом сопроводить и подсказать движение.