Очень аккуратно, могу посоветовать на тренировках больше слушать коня, давая ему свободу движения, но в жестких дисциплинарных рамках. То есть, если бежим, то бежим. Если нужна остановка, то хоть в стену, хоть топором по голове. И, ситуативно. Не отрабатываем послушание остановке, а останавливаемся, когда надо. Остановился, лёгкая похвала, без бурных восторгов. Это его, коня обязанность, коих всего две на манеже,высылаться и останавливаться. И работаем дальше, как ни в чем не бывало. Между подъёмами и переходами к коню не пристаем, пусть бежит, как умеет. Но, вольтики не забываем, на вольтах другое равновесие, переходы между видами равновесия уметь надо. И, слушаем движение коня. Никак не руководя. Траектории Ваши, исполнение конячье. Просто катаетесь. Пусть конь Вам рассказывает, как ему бежится. Посмотрите, чего будет. Траекторию соблюдаем жёстко, конь не бежит, куда хочет. Он бежит как хочет, рамка, ритм, положение головы. Свобода движения внутри траекторных рамок. Чтоб понимал,что границы жёсткие, но внутри них просторно.
И, кстати, чувство жалости от того,что, якобы, что-то коню недодаете, только вредит. Всё у него есть, что надо. Коню нужны четкие правила и обязанности, и свобода внутри этих дисциплинарных рамок. Рамки любой лошади нужны, даже самой гордой, а свобода даст возможность самореализоваться загадочной горской душе. Как писала
@AirKiss, разрешено всё,что не запрещено. Запрещаем жестко, разрешаем щедро. Хвалим точечно, но не скупясь. Лошадь сама себе смысл жизни придумает, при необходимости.
И да, не стоит усложнять, если нет возможности эти сложности реализовать.