Я учу свою собаку различать аллюры, типо галоп, рысь, шаг. До недавнего времени ходил рядом, аллюры вроде бы понял... теперь хочу его научить на корде бегать потому что времени и места нет чтобы гулять активно и долго... так вот, взяла на корду понимает, что надо бегать по кругу но с аллюрами...