Вообще вот эта идея "веревки не нужны, ноги тоже не нужны" очень заходит тем, у кого не получается в силу разных обстоятельств, самому научиться сопровождению лошади, ровному контакту, освоить базовую работу всадника. Это требует времени и собственных усилий. Часто больших усилий, через серьезное изменение себя, что тяжело (привет сопротивление).
Эта идея про не нужны ещё заходит "личностным" лошадям, которым опцию "подчинение всаднику" не завезли, по каким-либо причинам. Очень опционально, не всегда, но срабатывает подход дать лошади тактическое лидерство. То есть всадник говорит "куда" и "зачем", а лошадь решает "как". Лошади так-то всё равно, куда бежать или шагать, или скакать. А вот вмешательство в своё движение некоторые лошади воспринимают болезненно. Особенно, вмешательство неумелое, а умелому откуда взяться?
Так что, теоретически, может зайти подход "а научи-ка лошадь всадника". Именно с доминантными, личностными гражданами. В конце концов, лошади это выгодно, учить своего всадника, самой легче станет. Только, научит лошадь тому, что сама знает и понимает. Сидеть на себе сверху, управлять, сопровождать свое движение. Выездковым элементам и прыжкам не научит, потому что ее саму учить надо. Спорт здесь совсем мимо, на первом этапе, во всяком случае.
Но, это нужно суметь с лошадью договориться, всегда есть опасность, что получив лидерство лошадь просто сядет на голову, вместо обучения будет баловство и хулиганство. Так что, просто бросить веревки мало, хотя, иногда волшебным образом помогает. От лошади очень много зависит.
Со второй частью цитаты более чем согласен, умение даже не то,что сопровождать, не мешать, уже требует изрядных усилий и работы над собой.