Мне повезло, свою кобылу как-то получилось приучить. Причём даже не специально. Кобылу замыкало на развязки с жеребячьего возраста. Была паника, которую, как мне казалось, ничем не побороть, и я забила на это дело. Приучила её стоять без привязи, с чомбуром, брошенным на землю или символически накинутом на коновязь/место крепления развязок. В том числе применяла механизм, когда верёвка вытравливается с некоторым небольшим, но усилием. Лошадь чувствовала натяжение верёвки, начинала пятиться, делала рывок головой, а верёвка раз! и не держит. Кобыла успокаивалась, возвращалась на место. Довольно быстро она привыкла стоять на таких вот "псевдо развязках", на том я и успокоилась. А года через три как-то само так получилось, что лошадь стала спокойно стоять и на обычных развязках, если привязывать не коротко. При этом она их натягивала до упора, но не начинала биться, а как все нормальные лошади просто делала шаг вперёд.