Мягкие или жесткие круги можно спорить бесконечно. Я лично больше люблю сапоги и мне удобнее жесткие краги, мне легче в них держать ногу вниз, жесткие краги фактически это заменитель сапог, длинные мягкие краги, а зачем длинные, собственно, поэтому и не делают, будет теряться смысл мягкой краги...